怎么在arcmap里编辑shp

在arcmap里编辑shp的方法：

1.

首先,运行arcgis软件。

2.

然后在arcgis的主菜单中,找到catalogtool工具,再点击catalog。

3.

点击创建图层,在文件夹里找到你要创建图层的位置。

4.

找到位置以后,点击右键,再点击新建按钮。

5.

在Featuretype下选择你所需要的图层的类型。

6.

选好类型以后,点击edit按钮,选择投影。

7、选择投影后，点击确定按钮，之后就可看到具体投影的信息。

8、点击确定后，新的图层就建好了。

arkitslam怎么用

ARKit-SLAM使用方法步骤如下：

1.导入ARKit和ARKit-SLAM框架和库，确保项目设置中启用了相机和位置权限。

2.创建ARSession对象，并设置相应的代理。

3.实现ARSessionDelegate，并处理ARKit相关的回调，如以下几个常用的方法：

-`session(_:didUpdate:):`实时获取相机的图像帧。

-`session(_:cameraDidChangeTrackingState:)`通知跟踪状态的改变。

-`session(_:didFailWithError:)`处理任何错误回调。

4.创建ARWorldTrackingConfiguration对象，并配置追踪和地图构建选项。

5.运行ARSession，通过开启相机来开始跟踪位置和构建地图。

6.处理ARKit检测到的可见特征或平面，可以通过ARFrame的`rawFeaturePoints`或`detectedPlanes`属性获取。

7.根据相机图像帧和检测到的特征，实现SLAM算法，跟踪设备位置并构建地图。

8.根据需要，将ARKit检测到的虚拟物体或效果与现实世界进行混合呈现。

ARKit是苹果公司提供的一种用于增强现实(AR)的开发框架。其中的ARKit-SLAM是指使用ARKit实现基于可视特征的同时定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping）算法。

请注意，ARKit-SLAM是一个复杂的技术，需要深入了解ARKit框架和计算机视觉算法才能实现。推荐参考苹果官方的ARKit文档和示例代码，以深入理解SLAM的基本原理和具体用法。